狮子金融

“电池有辐射，不买电动车。”

“电机有辐射，不买电动车。”

“换电站有辐射，不买换电的车。”

继“电池辐射”之后，现在，人人不买电动车的理由又要多了一条——激光雷达会有“激光辐射”。前不久，有网友爆料：拍摄蔚来ES7的激光雷达时刻，小米12SU的相机传感器直接被烧出绿线。

无独占偶，2019年的CES展上，也发生过类似的激光雷达灼伤摄像头传感器的案例。

一位工程师在拍摄自动驾驶车时，手上价值1,998美元的索尼相机就被激光雷达灼伤了。他随后拍摄的每一张照片，都市泛起两个明亮的紫色黑点，并散发出水平和垂直的绿线。

当拍摄的画面中泛起这种绿线，那么也许率就意味着，激光雷达已经把相机CMOS图像传感器给烧坏了。而这种损伤，往往是不能逆的。

作为电动车“堆料清单”上必选的智能化设置，激光雷达从2022年最先大规模量产上车了。有的车型用了一颗激光雷达，有的是两颗。最极限的像长城的沙龙机甲龙，在前后左右共装了四颗激光雷达。基本上，只要这些车辆处于启动状态，激光雷达就会实时地对周遭行人、车辆和物体举行扫描。

看到这，很可强人人会有一个疑问：激光雷达会灼伤摄像头，那它是否会损伤人的眼睛呢？

只要是激光雷达，就会释放能量

首祖先人要知道，激光在我们身边无处不在。

现在大多数智能手机中都带有波长为940nm的Vcsel（垂直腔面发射激光器）模组用于人脸识别。据不完全统计，我们天天举行密码解锁、刷脸支付等行为，会举行100次以上的“刷脸”。每次刷脸时都市有近30000束不能见的近红外激光在脸上照射2秒。

在现在这个时代，激光的照射只会越加频仍。

车载激光雷达的事情原理，着实说来也简朴。作为一种自动测距方式，激光雷达通过发射激光束并探测回波 信号，获取目的的位置特征量。激光雷达的基本组成如图下所示，主要由发射模块、吸收模块、扫描模块和控制模块4个子模块组成。

激光器发射出的光束，打到地面的树木、蹊径、桥梁和修建物等障碍物上，反射的部门光波会被激光雷达的吸收器吸收。

由于光速为已知量，那么凭证航行时间原理可以获得从激光雷到达目的点的距离。与此同时，扫描模块不停将激光束偏转至空间差异位置，从而实现对空间目的差异位置的丈量获得三维点云信息，继而得以实现对周围环境的正确重修。

激光雷达最早是用于军事领域，厥后由于自动驾驶的需要在汽车领域最先大规模被应用。随后，激光雷达逐渐演化了多种手艺蹊径，对照常见的就是机械式激光雷达、MEMS微振镜半固态激光雷达何转镜式半固态激光雷达。

无论接纳哪种手艺蹊径，现在的激光雷达都需要向外发射激光束，都存在一定风险。“激光雷达内部有发射器，这就代表它有一定能量的输出。”集度智能驾驶卖力人王伟宝向虎嗅示意。

德国莱茵TÜV公布的《激光产物人眼平安白皮书》中明确提到：“激光平安若是得不到严酷控制，会给用户以及带来很严重的平安隐患；与此同时，人脸识别等高频率、低功率、长时间的激光辐射累积所带来的潜在危害还没有获得深入的研究。稀奇是对于快速增进的近红外激光器的应用，由于发射的激光对人眼不能见，用户对于激光辐射的位置、强度、以及风险并不知情。”

固然，抛开剂量谈毒性，都是耍流氓的显示。

激光产物的波长和功率，决议了激光对人体差异组织的危险。波长决议差异人体组织对激光的吸收特征以及危害的机理，而功率和能量则会决议激光危害的水平。

国际电工委员会尺度（IEC 60825-1）依据激光产物的波长、*输出激光功率或能量将激光产物分为了几个大的平安品级——1类，1M类，2类，2M类，3R类，3B类，4类。

简朴注释一下就是，品级越高，危害水平越高。

现在市面上可量产的车载激光雷达产物，现实上是都需要知足CLASS 1级别尺度。而只要是知足该尺度，在产物外面或者产物说明中，就一定能找到“黄底、黑字”的特殊标示。

好比，在禾赛AT128夹杂固态激光雷达的产物手册中，就展示了CLASS 1激光产物的标示。

再好比，Velodyne的机械式激光雷达的产物外面，也贴有“CLASS 1激光产物”的警示标示。

理论上，只要看到这个“CLASS 1激光产物”的黄色标示，就代表着它对于人眼是没有危害的。

“CLASS 1”就像是一张激光雷达的“身份证”。有了这张“身份证”，激光雷达才气算是及格的产物。那么，在正常情形下，及格的激光雷达对人眼就是没有危险的。

但需要注重的是，知足“CLASS 1”尺度的产物，也并非100%情形下都*平安。

凭证该尺度的形貌：“CLASS 1基于现在的医学知识，被以为是平安的。在产物正常事情的条件下，眼睛都不会受到有危害的光学辐射。或者虽然是产物含有有危险性的激光，但被放置在响应的密封产物里， 没有任何有害的辐射能逃出封锁装置。”

这意味着，若是激光雷达产物的密封外壳泛起损伤，很可能会存在辐射逃出的风险。

平安和性能只能二选一？

险些所有车载激光雷达产物，都需要在性能与平安之间做取舍，在悬崖边疯狂试探。

激光雷达的测远能力是激光雷达性能的一个焦点权衡指标，探测距离越远，越能及早发现前方险情，留出足够的时间给车辆系统做出决议并执行。

但随着被测物体距离的增添，回波信号的强度会不停下降。若是为了实现更远的探测，简朴粗暴的增添激光发射功率，不仅会为系统功耗及散热带来问题，同时也与平安性原则相违反。

现在业内主流的激光雷达产物，按发射器的波长来分，主要有905nm和1550nm两种。

像蔚来NT2平台用的Innovusion Falcon、飞凡R7用的Luminar IRIS，都是接纳的1550nm激光器。而理想汽车L系、集度ROBO-1、路特斯ELETRE，用的都是禾赛AT128，905nm波长。

对于905nm和1550nm这两种波长谁更平安，业内曾有过猛烈的讨论。

在国际电工委员会尺度中，给出了一个叫*允许曝光量 (MPE) 的盘算值，也叫平安阈值——它是指的，在给定波长和给定延续时间内，不造成生物损伤的情形下，每单元面积所允许的*激光能量。而MPE实验效果如下图所示，横轴代表差异波长的光，纵轴是人眼的MPE值，差异颜色的线代表差异脉宽的激光器。

种种脉冲延续时间下，905nm与1550nm的*允许曝光 (MPE)

在曲线图中，1550nm激光器的MPE值，比905nm激光器的MPE更高——这意味着，使用1550nm激光源的激光雷达系统可以使用更多功率。理论上，1550nm的平安功率上限确实比905nm高。

“1550nm激光拥有比 905nm更好的人眼平安性。”蔚来相关卖力人向虎嗅示意，通凡人眼可见光波长局限为380nm-760nm。远超人眼识别局限的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球历程中大部门都市被水吸收，因此险些不会对人眼造成危害;而905nm激光则更靠近可见光波长，容易在人眼视网膜上聚焦成点。为珍爱人眼平安，通常905nm的激光雷达的光功率上限较低。

“具有更好人眼平安性的1550nm激光雷达可允许输出更高功率，实现更远探测距离。”

不外，以此来判断一种手艺蹊径比另一种蹊径更平安，可能有失偏颇。

在动力电池手艺上，着实也有着类似的逻辑存在。好比，理论数据都以为磷酸铁锂电池的热稳固性比三元锂电池高。但从自燃事故数据统计看，用磷酸铁锂的电动车自燃的案例并不会比用三元锂的电动车要少。以是，选择更平安的手艺蹊径，只是提供了系统一个有相对优势的基础。

在激光雷达产物的设计历程中，不仅仅需要思量该波段人眼能够蒙受的激光阈值，还需要思量差异波长下的环境光噪声、水吸收系数、激光器及探测器成本等问题，从平安、性能以及成本的角度出发举行综合判断。以是，激光雷达的平安和性能并不是完全由波长决议的，而是整系一切设计决议。

“1550nm和905nm只是两种差其余波长选择，各有优劣。车企选择哪种波长取决于激光雷达系统的整体设计，波长自己并没有三六九等之分。”理想汽车智能驾驶产物总监赵哲伦向虎嗅示意，只有在过量的情形下，两种波长的激光才会对人眼发生危害。

我们举个最简朴的例子，若是1550nm的激光器的光强跨越律例限制局限，那么它同样会损伤人眼的角膜和晶状体。同理，905nm若是光强超了，也会危险视网膜。

然而，可以确定的是：两种激光雷达，发射功率和释放出来的能量确实有差异。

“1550nm激光雷达的功率是大于905nm的，这是由于它的探测器使用铟镓砷质料，其敏捷度远小于905nm使用的硅质料的单光子探测器，需要更高的功率才气到达测远和分辨率要求。赵哲伦向虎嗅示意，对于汽车零部件来说，更高的功率意味着整车更费电、同时也会带来散热问题和NVH问题。

更高的功率，也恰巧是1550nm激光雷达隐藏的风险。集度智能驾驶卖力人王伟宝向虎嗅示意：“激光雷达输出的能量，现阶段被限制在对人眼是没有损伤的，但这个能量可能到达了手机传感器单元面积上所能蒙受的能量极限，确实可能会是有损伤的。”

简而言之，激光雷达释放的能量对人眼都是平安的，但对摄像头足以“致盲”。

手机的“眼睛”，小心激光灼伤

文章开头提到了两起“摄像头被烧出绿线”的案例，恰巧都是1550nm激光雷达的杰作。

由于在手机摄像头内里，设置有CMOS图像传感器，CMOS IMAGE SENSOR，简称CIS。它作用是将入射光（光子）转换为可以查看，剖析或存储的电信号。

人眼与CIS的吸收波段局限

人类眼球的可见光波段局限在400nm-700nm左右，而CMOS传感器的可见光波段局限在350nm-1050nm左右。通俗点讲就是，CMOS传感器的敏感度是人类眼球的1000倍。

“905nm或者1550nm能否对摄像头造成损伤，与群集到CMOS传感器面上的能量密度有关。”赵哲伦向虎嗅剖析道。

在他来看，905nm的激光雷达对摄像头来说，是相对友好的。“905nm激光雷达的单脉冲能量更低、出射光斑更大、发散角更大，因此会聚到CMOS面上的能量密度更低。1550nm激光雷达由于功率更高，以是相对风险也更高。”

至于最可能损伤摄像头的缘故原由，L4自动驾驶公司文远知行则给出了两种注释：可能是1550nm波段的光不被silicon（硅）吸收, 在结构中的其他材质上转换为热能, 销毁了photo diode（光电二极管）；又或者是此CIS（CMOS图像传感器）结构中有对1550nm的波段较微弱的材质。

到现在为止，市面上还没有一个相瞄准确和详尽的实验讲述，来注释1550nm激光雷到达底是若何损伤摄像头的？固然，也无法证实905nm激光雷达就一定不会损伤摄像头。

对于所有的车企和激光雷达公司来说，照样得从设计端最先，为激光雷达产物预留了更高的平安阈值。而且对真实使用情形，加以耐久的检测和治理，有则改之无则加勉。

否者，在疯狂扩张与下沉之后，搭载激光雷达的车辆很可能会演变为“摄像头杀手”。到了谁人时刻，不光是手机摄像头遭殃，蹊径上的监控摄像也要多加小心了。

写在最后

激光雷达降生的初衷虽然是好的——加速自动驾驶落地，利便人类出行。

但凡事矫枉过正。若是说，激光雷达产物为了到达的*性能，而牺牲人身和财富的平安为价值，那么毫无疑问就是违反了这项手艺的初衷。烧坏了手机摄像头还算是小事，一旦真灼伤了人的眼睛，那可要比“刹车失灵”的性子加倍恶劣。

最后，我们劝说人人：不要专长机对着激光雷达近距离拍摄，同时也不要用眼睛长时间直视激光雷达。烧坏了相机CMOS传感器，花几千块就能换新的，烧坏了眼睛可不是拿钱就能治的。