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无人驾驭，这次真的来了。

7月8日，百度智行、AutoX安途、小马智行3家企业15辆车取得上海市浦东新区第一批发放的无驾驭人智能网联轿车路途测验车牌，取得车牌的企业可在特定区域内打开“车内无人”的智能网联轿车路途测验。而就在前一天，即7月7日，北京宣告正式迈入自动驾驭“车内无人”商业化试点阶段。

所谓“车内无人”，便是自动驾驭的车内，不再设置安全员，完结真实的“无人驾驭”。

截图于《人民日报海外版》

“车内无人”的全无人驾驭的敞开，比这还要早。

上一年的时分，武汉和重庆两地就现已开端了自动驾驭全无人商业化的探究，答应车内无安全员的Robotaxi（无人驾驭租借车）在社会路途上打开商业化服务。

而且，不只当地上力争上游行动起来了，在全国层面，相关办法也已发动。6月，工信部清晰表明，将发动智能网联轿车准入和上路通行试点，支撑L3级及更高等级的自动驾驭功用商业化使用。

无人驾驭离在全国遍及的那一天，已不悠远。这一改动，所带来的影响，不行忽视。我国电动轿车百人会副理事长兼秘书长张永伟本年5月举行的第三期高维对话上，就清晰表明，无人驾驭技能一旦起来了，就会带来很大的、多方面的改动，会带来商业模式的改动。

这种“商业模式的改动”，首战之地“改动”的便是网约车生态。

滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驭CEO张博回想，2016年，他花了整整一年的时刻跟全球自动驾驭范畴最*的科学家、企业家，还有工程师进行深化的沟通，形成了要害一些要害认知，其间就包含：

L4级自动驾驭技能进入人们日子的*途径，便是Robotaxi，这是自动驾驭技能在冷发动阶段*的商业化土壤。

正如滴滴所意料的，现在北京、上海、武汉、重庆进行测验、商业化试点，“试”的便是Robotaxi。相较于网约车，Robotaxi无需司机，能够节省司机的人力本钱，而且可全天候运转，所以，“无人驾驭技能一旦起来了”，若具有本钱优势，或将“碾压”传统的网约车。

百度“萝卜快跑”、小马智行等的Robotaxi打开非常迅速，未来抢占“滴滴”们的商场，是大约率事情；可是，Robotaxi何时能抢“滴滴”们的“饭碗”，则值得等待。

网约车企业“猛攻”Robotaxi的报导截图

本文环绕国内无人驾驭，尤其是Robotaxi打开状况，企图答复三个方面的问题：

1、Robotaxi现在打开状况怎么样？

2、Robotaxi全面商业化落地的妨碍是什么？

3、何时，Robotaxi能抢网约车的“饭碗”？

01 Robotaxi

从某种意义上讲，谁能赶快使Robotaxi商业化落地，谁就能在自动驾驭范畴取得先机。

此前，美国是自动驾驭范畴的*，活跃推进Robotaxi的落地和商业化运营。在美国，Waymo、Uber、Lyft、BotRide 和xTaxi等公司都在打开Robotaxi的演示运营。尤其是Waymo，一度是Robotaxi商业试运营最早、路途测验的时刻最长和估值最高（超千亿美元）的公司。

可是，曩昔的这两三年，状况大变，美国的这些公司都跌入了低谷。据Crunchbase的计算，这三年，美国上市的十余家自动驾驭公司，估值均呈现雪崩。在一级商场，据搜狐轿车研讨室预算，全球2022年自动驾驭范畴的融资总额在200亿元左右，较2021年缩水近多半。

2023年一开年，Waymo 就敞开了研制无人车 14 年以来的初次揭露裁人，约涉80 人。2 月，现代轿车与安波福的合资自动驾驭公司 Motional裁掉数十名职工。到了3月，Waymo 又敞开第二轮裁人，触及137人之多。仍是3 月，自动驾驭货车公司 Embark 官宣关闭关停。5月，Nuro继2022年末裁人后，再优化超300 名职工。

对此，其时有业界人士表明，L4 级自动驾驭公司团体出事，并不只仅偶遇曲折，而是走向终点。

国内也有一些业界大佬唱衰L4 级自动驾驭。3月底，王传福在比亚迪2022年财报沟通会上表明，现阶段不断宣扬的无人驾驭、自动驾驭，简直无异于泡沫：“无人驾驭那都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，它（无人驾驭）便是一场皇帝的新装。”。而在我国电动轿车百人会（2023）论坛上，地平线创始人余凯也表明：“我觉得十年今后连L3都不会真实完结。

L4级自动驾驭，会就此走向终点吗？

对此，张永伟表明，轿车职业存在一个风趣的现象，一些企业看到机会后，难以忍受孤单和坚持定力。可是，成功的企业，往往是守得住自己才干的企业。

和美国的自动驾驭企业不同，我国的一些企业，均挑选据守。

比如百度，2013年以来，对自动驾驭的投入已达10年，已成为其最重要开销。而且，百度做好了打“持久战”的预备，李彦宏在2021年*季度财报电话会上表明，自动驾驭事务依然需求继续不断地投入。

不只百度挑选据守，图森未来也看到了以我国为主的亚太商场的巨大潜力。图森未来日前尽管重组美国事务、裁人30%，但表明，继续具有和运营其亚太子公司契合股东的*利益，且将重心向亚太地区歪斜。

02 商业落地

现在看来，Robotaxi的商业化落地，或许先呈现在我国。这得益于我国出台的一系列支撑方针。

这些方针的施行，大大拓宽了自动驾驭的使用环境，然后助力Robotaxi的大规模商业化落地。如北京市自动驾驭办公室相关担任人承受《证券日报》采访时所说的，经过对方针与监管体系的继续迭代立异，促进自动驾驭企业技能才干验证与服务经历堆集，然后营建杰出的营商环境。

本年来，一系列方针出台，已使灵敏的本钱商场首先发动。不管在一级商场，仍是在二级商场，我国包含Robotaxi在内的自动驾驭赛道，都开端火爆起来。

一级商场方面，据天眼查数据显现，2023年上半年自动驾驭职业共产生融资事情11次，发表的融资总额合计人民币14.89亿元。与之比照，2022年同期业界合计产生融资事情20起，发表资金共6.865亿元。

二级商场方面，2023年上半年，黑芝麻智能、知行科技、速腾聚创等自动驾驭企业连续冲击港交所。比如，6月21日，广汽集团发布公告称，旗下出行科技与服务公司如祺出行完结8.42亿元B轮融资，加快推进可商业化的自动驾驭产品落地使用。现在的音讯是，如祺最快将于第三季度正式向港交所递送招股阐明书。

从以上信息来看，不管是无安全员的无人驾驭商业化试点的敞开，仍是职业重获本钱商场重视，都意味着L4等级自动驾驭，尤其是Robotaxi，已从国际范围内的“式微”，走向我国这边的“鹤立鸡群”。

在我国，Robotaxi不只在自动驾驭企业落地，也在网约车企业落地。除了百度“萝卜快跑”等自动驾驭企业的Robotaxi项目正在快速探究商业化落地，滴滴无人驾驭网约车服务也在有序试运营中。滴滴现已在广州、上海、北京、姑苏等城市共具有超200辆自动驾驭车，而且最新版的滴滴出行APP已可在上海、广州的指定区域内，完结混合派单。

滴滴本来便是我国最有或许完结Robotaxi（自动驾驭租借车）的公司之一，早在2016年就开端出资自动驾驭。

张博回想，2016年，他和*的科学家、企业家，还有工程师沟通，取得了两个要害的认知：

L4等级的自动驾驭技能大约需求十年的时刻，也便是会在2026年逐步进入到人们的日子。

L4等级的自动驾驭技能进入人们日子的*途径，便是进入像滴滴这样的出行网络中，这是自动驾驭技能在冷发动阶段*的商业化土壤。

2021年，滴滴在提交的招股书中将自动驾驭列为四个中心战略板块之一，自动驾驭和未来或许完结的Robotaxi便是滴滴的第二曲线，乃至也很或许是城市出行的终究答案。

即便滴滴尔后遭受了“下架”等困难，但并没有抛弃对Robotaxi的研制。

现在滴滴自动驾驭现已把握了包含感知、猜测、决策控制、大规模拜访体系、大规模机器学习渠道等L4自动驾驭的全栈中心技能，完结了自主可控，现在正在与产业链上下游的合作伙伴在软件、硬件、服务、运营等方面深度集成，推出下一代的自动驾驭出行服务。

而其他网约车企业，如T3出行、曹操出行等也在自动驾驭的研制方面发力，猛攻Robotaxi。

03 本钱问题

Robotax替代传统网约车，有一大约束要素，便是本钱问题。

据罗兰贝格，当时，造车本钱仍是Robotaxi*的本钱投入。Robotaxi所用的车辆，不同于一般的车辆，其多了一笔本钱，那便是轿车智能化的改造本钱。现在的Robotaxi车辆，多在一般轿车的基础上进行的改造，比网约车多了一笔改造本钱，但跟着技能的前进，这笔改造本钱将越来越低。

麦肯锡的研讨以为，与电动租借车比较，Robotaxi改装本钱需控制在10万美元左右，才干迎来本钱的拐点。

图源：《自动驾驭使用场景与商业途径》

现在，百度“萝卜快跑”Robotaxi的本钱在不断下降，现已到达麦肯锡的“要求”。2022年7月，百度发布第六代量产自动驾驭轿车Apollo RT6，其本钱已从本来的48万元降至25万元。依据规划，Apollo RT6将于2023年首先在“萝卜快跑”上投入使用。

改造本钱下降，也不代表Robotaxi能够完结盈余，其商业化的要害点，还在于“车内无安全员”。因为只要真实完结“无安全员”，下降人力本钱，Robotaxi的商业化之路才干算开端落地。

据我国电动轿车百人会的研报《自动驾驭使用场景与商业途径》，驾驭员人力费用占了用户同享出行付费价格中的一半以上。

具体来说，现阶段国内一线城市2.6-3.2元/千米的租借车价格中，驾驭员本钱占了50%。而无人驾驭轿车的安全职工本钱钱也不低，据研报查询，北京地区的安全员薪资遍及在7000-10000元之间。

此前，因为技能上的约束、以及方针的要求，Robotaxi车辆无法脱离安全员，以至于完结商业化，盈余也无从谈起。因而，文远知行COO张力曾表明：“不拿掉安全员，一切Robotaxi商业模式都是伪出题。”

现在，尽管现已开端实验“无安全员“的Robotaxi，可是，但并不代表这类无人驾驭车辆就没装备工作人员。据连线出行，北京此次参加“无安全员”无人驾驭试点的企业，已被要求1:1在长途装备驾驭人。因而，现在尽管“拿掉了安全员”，但人力本钱下降得不多。

对此，麦肯锡猜测，跟着技能前进，Robotaxi本钱还会快速下降，与传统租借车本钱比较，将在2025至2027年之间到达拐点。而研报《自动驾驭使用场景与商业途径》也估计，2025年左右，Robotaxi撤销安全员并规模化布置后，相关人力本钱大为较少，其本钱优势才会凸显，将带来出行服务的推翻。

图源：《自动驾驭使用场景与商业途径》

04 技能妨碍

除了本钱妨碍，还有技能妨碍。

在测验阶段，有关方针能够能够协助自动驾驭拓宽使用环境，助力Robotaxi的大规模落地。而当Robotaxi真实走入一般群众的日子后，怎么处理无人驾驭因技能问题产生的毛病，而且和谐人类和机器之间的对立，则非常要害。

在国内演示区内，Robotaxi的体现还算杰出。但将目光投向无人驾驭租借进展更快的美国，咱们则能看到彻底不同的现象。

4月，Waymo 的五辆自动驾驭租借车因为浓雾在旧金山市区街道上停滞不前，严峻阻止了交通。该事情在当地引发了许多人对无人驾驭租借车的冲突。

Waymo现已不是*次因为技能毛病而深陷“浓雾”了。国外的短视频渠道上，也记录了Waymo无人驾驭轿车按照交警指示行进，显得非常吃力的情形。该乘客本期望前往凤凰城，但交警暗示轿车靠边泊车，不过车辆的方向盘没有当即做出反响，而乘客也无法让轿车履行指令。

受制于Robotaxi行进服务的不受控和运营信息不行揭露通明，美国旧金山当局不得不开端考虑是否要减缓Robotaxi的打开速度。有相关专家以为，Waymo一直以来难以跑出凤凰城，阐明Waymo现在还没有搞定技能问题。

专家以为其他公司的技能并不比Waymo更凶猛。因而，不管国外，仍是国内，Robotaxi大规模商业化落地，依然面对难以处理的技能困难。

在我国电动轿车百人会论坛上，余凯也表明：“关于L3、L4的未来，我或许会比较失望。我觉得十年今后，连L3都不会真实完结。”

他觉得，未来人跟无人驾驭轿车的联系，或许就跟人与马的联系相同。马假如撞了人，一般都以为该骑马的人担任。可是，无人驾驭出了事端，假如有关部分让车厂承当“撞人”的职责，那这个“立异”无法进行，一切车厂都消声匿迹，都不敢投入研制。

“自动驾驭真实出了问题，我觉得，仍是由司机承当职责。”余凯说。他的这个主张，则需求有清晰方针作为支撑。

7月份举行的2023国际人工智能大会智能社会论坛上，同济大学与百度研讨团队联合发布了《高等级自动驾驭法令办理白皮书》，就重视L4、L5全自动驾驭使用场景的法令问题。同济大学法学院副教授陈吉栋提出了自动驾驭事端侵权职责的三个观念：

其一，关于因自动驾驭轿车之故形成的侵权危害，能够构建以运营商为中心的职责链条，规划自动驾驭轿车商业保险。

其二，自动驾驭轿车产生交通事端形成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在自动驾驭轿车强制保险职责限额范围内予以补偿；缺乏的部分，由车辆一切人、办理人承当补偿职责。

其三，自动驾驭轿车产生交通事端，因车辆存在缺点形成危害的，车辆一切人、办理者按照*款的规则补偿后，能够向生产者、销售者追偿。

05 结语

Robotaxi面对的应战，远不止本钱与技能方面的问题，还有部分办理、服务与商场承受度方面的应战。可是，一旦技能与本钱问题处理，这其他的问题，也就方便的解决了。

因而，百度猜测，在2025年左右，全球会呈现大范围Robotaxi商业运营的企业。张博以为，L4等级的自动驾驭技能大约在2026年逐步进入到人们的日子。

这便是说，Robotaxi与网约车的竞赛，在两三年后，将全面打开。

别的，中金公司估计到2030年，Robotaxi全球商场规模将超越2万亿美元，大大超越网约车商场。而轿车咨询服务机构IHS Markit也猜测，到2030年我国同享出行的总商场规模将到达2.25万亿元，其间Robotaxi占比将到达60%，即1.3万亿元。

因而能够意料，到了2030年，Robotaxi或许会快速抢占传统网约车的饭碗。尔后的若干年，同享出行商场转向Robotaxi，传统网约车将逐步退出历史舞台。

仅仅，那时分，Robotaxi赛道上，占主导地位的，是滴滴这些网约车公司，仍是百度、小马智行这些自动驾驭公司，现在，还不好做下结论。

【全文参阅】

[1]《这一回，无人驾驭真的来了》，人民日报海外版

[2]《自动驾驭租借车（ROBOTAXI）商业化远景展望》，罗兰贝格

[3]《高等级自动驾驭轿车产生交通事端谁担责？这份白皮书提主张》，汹涌新闻

[4]《滴滴自动驾驭：2025年无人车将量产接入滴滴网络》，DoNews

[5]《滴滴、T3出行、曹操出行“猛攻”无人驾驭网约车》，刘旷