狮子金融

机械人产业在已往几年，似乎已经是“显学”了：

人口结构转变，劳动力人口下降，接纳机械替换庖力异常有需要；制造业转型升级，机械化、智能化趋势显著；人工智能、大数据等手艺快速生长，机械人是科技提高的一定功效......

机械人不仅泛起在各国影视剧中，就连人民群众喜闻乐见的春晚，也四次泛起了机械人的演出：Alpha机械人、Jimu汪汪、Walker机械人、拓荒牛。

然而，机械人“显学”并没有泛起在资源市场上获得响应反馈，反而是马斯克一条关于人形机械人的推特，让A股的机械人板块突然兴奋、大热，小米等公司也纷纷加码。马斯克真不愧是中 美两大股市的*“带货大V”。

但若是把劳绩都归功于马斯克，那倒颇失公允。机械人产业，从机械自动化最先，向施瓦辛格的“终结者”进军，确着实“迷雾”中穿梭了多年，一些领域、一些公司还在小步试探，但也有领域、公司也已经找到了灼烁大陆。

这个分水岭是若何形成的？未来又会若何生长呢？

01

机械

机械人根据国际尺度可以分为三类，工业机械人、服务机械人和特种机械人。但从另一个角度、根据替换人类中依赖的能力，可以分为两类：机械属性、人属性。

这两种差异定位，也作育了差其余生长脉络，简朴说就是：机械属性，容易落地；人属性，未来高地。

机械属性，顾名思义施展的是机械的高精度、高强度、高迅速、微操作等特点，主要用来替换一些重复繁琐的事情，或者对人的体力、平安防护要求高的事情。行业生长依赖的是机械、传感等手艺。

好比，1959年发现、1961年在通用汽车生产车间“上班”的“尤尼梅特”（Unimate），可以算是全球*台工业机械人，就是“机械属性”。它最初的事情就是把汽车零部件挑选起来放到传送带上，然则可以精准、高效地完成统一重复事情。

随后几十年，工业机械人增添了压力、触觉、视觉等各种传感器，机械自由度、天真度也不停增添，但焦点属性照样差不多的。

再好比手术机械人“达芬奇（da Vinci）”，是美国直觉外科公司（Intuitive Surgical）的卓越大作，也是偏机械属性。通过机械手臂和3D内窥镜，让医生直接化身为“奇异博士”和“鹰眼”的连系体，而且还可以远程、坐着操作，减轻了医生的体力消耗。对患者而言，微创手术，也减轻了痛苦、恢复更快。

不管是自动的“尤尼梅特”，照样“达芬奇”，都是机械属性为主，生长提升的空间在于高精度。例如不停实现可以系鞋带这种对枢纽自由度要求很高的动作。而机械属性为主的机械人，并不需要机械施展自我判断。

02

人

“人属性”机械人，就和机械属性差异。人属性，就是希望替换完全的人类，以期待实现“外在像人一样行动、内在像人一样思索”。

外在行动，可以让机械人通过机械组织、芯片算法等手艺，实现仿生效果，像人一样保持平衡、实现跳跃等高难度动作。这也就是波士顿动力公司酷炫的地方。

内在思索，依赖的手艺则是人工智能AI。以是，机械人的未来高地，不能阻止会遇到AI一样的挑战，简朴来说就是“高可以，低不行”，也就是业内提到的“莫拉维克悖论”。

在一些智力要求很高的领域，好比围棋，也许95%的人类都市以为很难，但AI就可以轻松挑战各路能手，称霸棋坛。再好比识别医学影像，AI依赖重大的数据库，可以在效率和准确率方面逾越许多医生。

然而在一些智力要求不高的领域，好比“熟悉猫咪”，这是一个绝大多数三岁以上的孩子都能轻松完成的事情，但机械就难题了。在2018年时，据《纽约时报》上一篇报道称，机械完成这个行为，则需要1000台电脑，16000个处置器。就更别说人类的诙谐感、同理心等等，是机械人靠着内置笑话取代不了的。

这其中的差异就在于，人类可以依赖转变、依附知识，做出判断、实现创新，而AI的感知力则要弱许多，虽然算力跨越大脑，但对未知的明白、应对，是一个大问题。也难怪有人会说，反面AI竞赛，你都不知道人类会伶俐这么多。

而另外一个问题是，AI能力过高也不行。若是AI真的实现手艺突破，可以像人一样思索的时刻，又会让人类恐慌，伦理黑雾袭来，以至于人们也会提前把这个趋势停止了。

以是，相比之下，“机械属性”可以撒开欢地跑，而“人属性”就是遥远的高地，前途灼烁、蹊径曲折。

03

六便士和月亮

机械属性，大部门在工业场景，环境稳固、流程清晰，经济效益也更容易举行对比。以是，施展机械属性的公司，瞻仰月亮的同时，也赚了一袋袋六便士。

就像达芬奇手术机械人母公司，营业收入从2000年的0.3亿美元，不停增进到了2021年的57亿美元，股价在最高点时也有百倍以上涨幅。

直觉外科公司股价状态

在工业机械人领域也降生了四人人族：瑞典ABB、德国库卡KUKA、日本安川FANUYASKAWA、日本发那科FANUC。从这个名单中也可以看出，工业机械人水平的崎岖，往往和一个国家工业蓬勃度相关。

而回到我国来看，随着我国工业水平提升，工业机械人也在追赶中。2021年中国工业机械人产量达36.6万台，同比增进54.4%。产业链里也降生了埃斯顿、禾川、汇川、拓斯达、绿的谐波等上市公司。

相比而言，“人属性”的机械人公司，却有不少依然在瞻仰月亮，花着投资人的六便士。

缘故原由也不庞大，人属性机械人，多数为服务机械人，高手艺、大场景、多需求：

一方面，手艺集中度太高，难度也一定加大，外在内在手艺都需要突破一道道门槛；另一方面，面向的场景需求纷歧，差异领域刚需发作点也纷歧样；与此同时，若是面向C端，需求场景对照多样化、个性化，但支付能力却又不高。

相比B端用机械人来省钱而言，C端更像是花钱买服务。难度自然差异。

已往几年，服务机械人领域发作最为可观的是“扫地机械人”。简朴来看，扫地机械人和洗衣机一样，都是家电而已；差其余是，扫地机械人内置了一些路径算法。虽然不算高级，但由于切中了C端市场“宅、懒”的需求，也切入了B端高频率使用的需求，以是销量可观，2021年到达百亿元。

而在C端，炒菜机械人、陪同机械人等，依然是烟一样的需求。看着有，但不够高频、不够刚需，风大一吹就没了。相反，若是面向B端开发炒菜机械人等可以高频、尺度发生的场景，也许有不错时机。

对于服务机械人，另一条路径也许是学习特斯拉，先找到小众、但支付力高的人群，先行教育、同时有现金流来维持开发、降本，不停等民众市场生长。

这也就是经典的“手艺接纳生命周期理论”，消费者分为创新者、早期接纳者、早期民众、到晚期民众、落伍者等群体，层层扩散。

就连在仿生气器人领域，已经赫赫著名的波士顿动力公司，也由于商业化压力，曾多次换取股东。而“人属性”机械人遇到的状态，并不罕有。好比在自动驾驶领域也正发生。

虽然我们都很期待完全自动驾驶的汽车泛起，但在现阶段、甚至更长的一段时间内，由于路况环境、智能水平、消费习惯、执法律例等综合缘故原由，L4级别以上的自动驾驶并不能实现、商业化可能性很低。以是无论Waymo照样百度，都最先调整战略，所谓“勇攀岑岭、沿途下蛋”：

L4是月亮、作为手艺源泉，而L2则是六便士，商业化发力的偏向。而“人属性”机械人公司，也要做平衡。只看月亮，就会饿死。

04

时机

当机械人行业成为显学时，创业也成为热潮。而在机械人领域，有两大时机：一个是产业链的国产替换，另一个是缔造新市场。

机械人产业链主要分为三大类：焦点零部件，包罗控制器、伺服系统、减速器（RV、谐波）；本体，包罗多枢纽、直角坐标等；系统集成。控制器是工业机械人的“大脑”，伺服系统是“动力源”，减速器则是“枢纽”。

其中，减速器手艺壁垒最高、毛利率最高，到达40%；伺服系统35%、控制器25%、本体制造15%等，依次降低。而国产比例也许在20%-30%，有很大的替换空间。但由于对精度要求高，因此替换历程也会很缓慢，手艺要提升、客户要认证。

另一个时机是缔造新市场。这一方面不如国产替换那么显而易见，就像VR眼镜一样，是一个需要重新组合手艺缔造需求场景的事情。而可能性则基于AI的生长，从而带来无限可能。

但这就又会带来另一个问题：假设果子成熟了，谁来摘果子呢？

就像网络蓬勃了，运营商并没有生长像应用软件公司一样的营业；电动车生长了，整车厂却哭诉利润到了电池公司、矿公司。未来摘果子的是例如商汤、四小龙等AI公司呢？照样优必选、普渡等机械人公司呢？

这是一个大赛道，但也是要想平衡“月亮和六便士”的赛道。