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克日，Twitter博主Greetheonly曝光了特斯拉全新HW4.0硬件，预计将接入4D毫米波雷达。同时，特斯拉克日也向欧洲羁系机构提交的车辆换取申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。据悉，在即将到来的HW 4.0硬件系统中，特斯拉设置了一枚高精度4D毫米波雷达。

受此影响，4D毫米波雷达市场关注度上升。敏感的投资者意识到，这个曾经被特斯拉作废的毫米波雷达传感器的春天要来了。

亚太股份2月21日在互动平台示意，公司参股公司苏州安智汽车零部件有限公司有研发77GHz4D毫米波雷达，在研发历程中，与海内某高校雷达信号处置国家重点实验室慎密互助，面临交通场景中的痛点问题，如雷达间滋扰、目的识别及特征分类，发生了一系列研究功效并应用于产物中。

从2022年2月中旬最先，特斯拉投放在北美市场的Model S和Model X将不再配备毫米波雷达。然而这一行动宣布仅仅不到一年，特斯拉对于雷达的态度又有了新的转变，最近网友拍到多辆带有前后遮挡的特斯拉新款Model 3，在测试车辆的前部门疑似重新加入了雷达。

1、那么特斯拉之前为什么会作废雷达呢？现在为什么又重新加入呢？

在马斯克看来，自动驾驶是人工智能时代下的产物，而纯视觉感知这一手艺蹊径则无限趋近于人，他希望让每一辆特斯拉都能够成为一个高度的智慧生物，因此特斯拉所有的手艺起点都是以人类的头脑来睁开。

我们人类是没有类似于雷达的器官的，然则我们只靠眼睛依然能够识别蹊径上的交通情形，这也是马斯克以为依赖纯视觉方案就能够实现自动驾驶的基础。

特斯拉能够举行360°无死角监控的8颗摄像头 蓬勃的神经网络引擎或许完 美模拟人类在驾驶时的所有场景，甚至比带着情绪开车的人类驾驶员加倍平安，然则纯视觉方案和人类一样存在一个足以致命的坏处——能见度极低的雨雾天气。

我们在雨雾天气高频泛起的蹊径边通常会看到这样一块警示牌，上面写着“雨雾天气，减速慢行”。之以是会在这样的地方泛起这样的警示牌，主要是由于人们在驾驶的风险系数在能见度较低的雨雾天气成几何倍数增添。

人的肉眼无法穿透雨雾，对远处的路况举行侦测，马斯克用于模拟人眼的纯视觉自动驾驶手艺方案自然也无法做到。人类在遇到这种情形时往往会保持高度小心，在能见度极低的情形下完全可以靠边停车，而纯视觉自动驾驶则要么只能顶着伟大的风险继续前行，要么直接失效，被驾驶员所接受。

而毫米波雷达的优势在全天候事情，即不良天气、夜晚等环境下可以施展作用，而且毫米波雷达测距远，200 米以上都容易胜任。

2、为什么是4D毫米波雷达？

传统3D毫米波雷达的主要缺陷在于没有高度测试能力、角划分率低、静态物感知度低等问题。当有静止车辆，目的信息容易和地杂波等掺杂在一起，传统毫米波雷达识别难度较大。其没有高度信息，因此高处物体如桥梁路牌和地面的车辆一样区分不开，容易造成误刹。

安智汽车从2015年确立之初就最先研发77GHz的毫米波雷达，对于自动驾驶生长和产物的迭代也是做了很好的预判和设计，安智汽车已量产的IRAM300前向中距雷达针对下水井盖、减速带等，确立了物体的可上穿越与可下穿越属性和有高度的物体属性，开端具备了部门4D属性，以是从2020年头安智就最先基于我们的一代产物预研了4D毫米波雷达，停止现在已经到达功效样件的状态，将会在年中实现装车测试，继而年底稳步进入量产状态。

4D毫米波雷达突破了传统车载雷达的局限性，4D毫米波雷达的4D划分是目的距离、目的速率、目的水平角度和目的高度信息。

4D毫米波雷达最远探测距离可达300多米，而且4D毫米波雷达系统水平角度分辨率较高，通常可以到达1°的角度分辨率，可区分300米处的两辆近车。

3、为什么不是激光雷达？

据领会，主要有两个缘故原由，第 一是由于激光雷达同样会受雨雪雾霾的影响，雨雾天气下，激光雷达的探测能力会大打折扣，第二在硬件上，关于激光雷达的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息，带宽和CPU的处置能力都有一定的要求，这在无形中有增添了成本。

而接纳4D毫米波雷达，在实现更平安智能驾驶的同时，还不用大幅提升整车成本。4D毫米波雷达价钱在1500-2000元左右，远低于激光雷达。

4、安智的优势

安智汽车具备厚实的产业资源化、产物量产化、商业落地化能力。

公司首创人郭建结业于具有中国汽车工业人才摇篮之称的吉林大学汽车工业学院汽车工程专业，博士攻读时代，依托教育部长江学者和创新团队生长设计“汽车动态仿真与控制项目”、国家863高手艺研究生长设计（2006AA110102）“长安出口轿车自主集成开发与产业化”项目之子课题“底盘一体化控制手艺研究”，系统、周全的开展了智能驾驶、底盘电控偏向的手艺探索，并与中国一汽、长安汽车举行了国产化替换的量产落地。得益于产学研项目支持，公司焦点团队成员是海内少数具备智能汽车“眼-脑-手”，即感知-决议-执行（智能驾驶 底盘电控）全手艺链研发靠山的团队。

博士结业后在德国博世（BOSCH）驾驶员辅助系统工程部事情4年，具有深挚的ADAS研发靠山及国际化开发视野。安智汽车焦点手艺团队具有整车厂和车规级零部件国际供应商事情履历。这使得安智汽车与其他ADAS供应商相比，对车规级电子产物的生命周期、事情环境以及可靠性要求有更为深刻的明白，产物加倍注重顺应汽车的种种应用场景，知足整车厂对配件稳固性与可靠性要求，而不是一味堆砌硬件，单纯追求电子产物的性能指标。安智汽车提供的“感知、融合、决媾和控制”软硬件一体的全栈方案，在知足整车厂需求的同时，也能够削减差异系统的适配成本。

安智汽车以国产77GHz毫米波雷达手艺实力的代表企业的身份加入先进驾驶辅助系统（ADAS）尺度组、ICV主观评价尺度组确立行业尺度，介入制订了天下《车载毫米波雷达性能要求及试验方式》尺度。

安智汽车首创人郭健

协同上下游产业举行深度的市场所作，完成了全栈自主的ADAS系统的量产落地，现有在手待交付订单近30万套。借助生态同伴笼罩海内外的销售网络，安智ADAS系统产物将迎来市场发作。

安智汽车与吉林大学、西安电子科技大学、陕西师范大学等多所海内着名高校开展产学研互助，共建科技与前沿手艺开发转化平台。

通过增强与吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的研发协同，突破智能汽车ADAS功效自主开发的焦点要点；推进与西安电子科技大学雷达信号处置国家重点实验室的交流，攻克4D成像毫米波雷达的手艺难点，让学校的专家资源能流入企业，学校的学生结业后进入产业事情，继续维持产业和学校的联系，从而推动高等教育事业生长“市场化”，增强企业手艺理念的“细腻化”。

5、安智汽车的4D毫米波雷达。

“安智汽车77GHz 4D毫米波雷达接纳国际领 先的射频及处置器设计方案，可以到达12发16收的物理孔径，形成192空间虚拟通道，使得目的方位角分辨率可小于1°，探测距离显著提高到320m，到达国际一流水准。

同时，在研发历程中，与行业内重点高校雷达信号处置国家重点实验室慎密互助，面临交通场景中的痛点问题，如雷达间滋扰、目的识别及特征分类，发生了一系列研究功效并应用于产物中。好比行使微动特征加机械学习算法实现路上行人姿态识别及分类，滋扰间虚伪目的的抑制或者滋扰间微弱目的提取等。在产学研慎密互助下，安智4D毫米波雷达将会在年中实现装车测试，继而年底稳步进入量产状态。”

4D毫米波雷达探测距离

结语：

2022年6月，安智汽车已对外宣布基于已量产的具备全功效的自主77GHz毫米波雷达之上，完成了高精度4D成像毫米波雷达的手艺贮备。住手现在，安智汽车4D毫米波雷达已达功效样机状态，将会在年中实现装车测试，继而年底稳步进入量产状态，且产物性能上突破了传统车载雷达的局限性。

4D成像雷达在性能、成本方面都显示出较大的优势。有着靠近激光雷达的性能显示，成本方面，显然也比激光雷达加倍容易普及。

据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占所有前向毫米波雷达的比重有望跨越40%。而国信证券预计到2025年全球毫米波雷达市场规模将到达384 亿元，复合增进率为25.5%。